耦合传动是一种隔离传动方式,它允许电机(或其它原动机)单独空载起动,而后通过摩擦力、液力或磁力逐渐加载,带动负载。耦合传动方式使得系统的起动时间、起动转矩可控可调,并能隔离负载端的冲击,实现对电机(或其它原动机)的保护。,因此在工业领域得到广泛的应用。
无论是摩擦片式耦合器、液力耦合器还是磁力耦合器,都遵循以下能量传递公式:
P1=P2+sP1
其中:
P1为驱动端功率;
P2为负载端功率;
sP1为转差功率
s为转差,s=(n1-n2)/n1
转差功率的处理方法,直接影响到耦合传动的性能。
— 摩擦片式耦合器,转差功率消耗在摩擦片上,摩擦片发热,温度升高;
— 液力耦合器,转差功率消耗在液体里,液体发热,温度升高;
— 目前的涡流式永磁耦合器,转差功率消耗在铜导体上,铜导体发热导致耦合器温度升高。
因此,这些耦合器都不太适合于长时间、大转矩起动的场合。而涡流式永磁级耦合器具有结构简单可靠、维护较为方便等优点,在风机、水泵等应用场合具有一定的实用性。
图1 涡流式永磁耦合器
涡流式永磁耦合传动有以下不足之处:
— 铜盘(或铜环)温升高,需要冷却,调速范围越大,速差就越大,则温升越高,特别是堵转时温升迅速上升需及时断开保护;
— 不适合重载起动,速差大时传递扭矩小;
— 传动效率随调速范围线性减低;
— 转差越大,节能效果越不明显;
— 不适合恒转矩调速;
—操作机构和温升冷却系统不可少,整体结构臃肿复杂,可靠性降低 。
绕组式永磁耦合传动技术则彻底解决永磁涡流传动瓶颈技术“温升”问题,不但具有永磁涡流传动的优点而且还具有其根本不可能达到的功能(重载起动,大范围调速,效率高、恒扭矩传动等),大大扩展了永磁耦合传动的应用范围。
相对涡流式结构,绕组式永磁耦合传动具有以下明显优点:
— 无机械执行机构,结构更简单,电子操作更快捷可靠;
— 彻底解决涡流温升问题;
— 重载软起动性能更好,提高起动转矩2~3倍;
— 通过控制绕组中的电流,实现精确的转矩控制,如恒转矩控制,或预先 设定的任意转矩曲线控制;
—通过检测绕组中的电流,实现精确、快速、方便的保护。
2、绕组式永磁耦合传动技术介绍
2.1 绕组式耦合传动技术简介
图2 绕组式永磁耦合器
永磁转子3和绕组转子4构成类似永磁电机(永磁发电机),只要两者之间有速差,在绕组中产生感应电动势。控制单元接通则产生感应电流,产生扭矩传动,相当于离合器的合;控制单元断开无感应电流产生,不传递扭矩,相当于离合器的离;控制单元控制感应电流的大小,则可控制传递扭矩的大小,进而控制速度的大小,达到软起动和调速作用。
2.2 绕组式永磁耦合离合器和软起动器
图3 绕组式永磁耦合传动离合功能和软起功能原理框图
采用绕组式永磁耦合传动技术可以作为离合器或软起动器,取代液力耦合器。从原理上具有以下优点:
—几乎免维修;
—起动转矩可精确调整;
—操作非常方便;
—温升低,起动转矩可提高3倍以上。
2.3 绕组式永磁耦合调速器
图4 绕组式永磁耦合传动调速功能原理框图
采用绕组式永磁耦合传动技术还可以作为调速器,取代变频调速器,主要特点如下:
— 调速范围宽、平滑、无级:在同步转速以下,实现用户要求的最低转速至99%额定转速间平滑无级调速,且机械特性硬;
— 高效率的调速性能:因为变流控制的功率只是总功率的一部分(滑差功率),不像变频器是控制的全部功率,因此自身的功耗比变频器小,一般效率比变频器高2~4个百分点,系统综合效率在全转速范围内都能保持在96%以上,节电率很高;
— 高精度的转速控制:系统的静态精度≥99.8%,完全满足各类负载对转速精度的要求;
— 技术原理带来的高可靠性:变流装置仅控制总输入功率的14.8%(泵、风机类负载),仅承受绕组转子回路的低电压,系统可靠性得到保证;变频控制的功率小,因而变流产生的谐波也小,远低于国家标准要求,一般无须加滤波器;
—灵活方便的控制方式:可实现开环运行与闭环运行、本地控制与远程控制。可方便实现与DCS系统或其它计算机网络连接。
— 完善的保护措施:全面完善的保护和闭锁措施。当系统故障时,用户可选择全速运行或负载停车,同时因为永磁耦合调速器具有离合功能,所以负载停车时原动机或驱动电机不必停机;
— 具有优异的起动性能:一般的,异步电动机起动转矩远远小于其最大转矩。在重载起动场合,永磁耦合调速器允许电机空载起动,利用电动机的最大过载转矩而不是起动转矩来起动负载,从而无需采购特殊的大起动转矩的驱动设备;
— 优异的过载能力和过载保护功能:过载能力可设置成等于原动机或驱动电机的过载能力,过载保护大小可任意设定;
— 系统结构简单、尺寸小,控制容易,对环境要求低,一般厂房的自然环境即可;
—非接触传动,不传递热振动和噪声,抗冲击性能强,维护费用低,日常维护少,使用寿命长。
3、结论
绕组式永磁耦合传动是涡流式永磁耦合传动的升级换代产品,其优异的离合和软起动性能完全可取代液力耦合器,而在调速方面则具有变频调速所不具备的一些优异特点。作为一种隔离传动技术,在工业领域的技术优势非常明显,具有非常广泛的发展前景。
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